地藏王菩薩，梵語：Ksitigarbha，在《地藏十輪經》中，是這麼描述的，「安忍不動，猶如大地，靜慮深密，猶如秘藏」，崇山峻嶺、一切生命皆依地而生成，比喻世間一切自利利他的功德善法，依地藏王菩薩而存在；地藏王菩薩像大地一樣，能含藏種種功德、含藏一切妙法，能負載一切眾生，從痛苦的此岸到光明極樂的彼岸。
佛教寺院中的地藏王菩薩形像很有特點，菩薩多為頭戴寶冠、身披天衣、瓔珞裝飾，而地藏王菩薩則多為光頭或是頭戴毘盧冠，身披袈裟的出家僧人之相，一手持錫杖，一手持蓮花，或是手持幡幢、寶珠等。
據《地藏菩薩儀軌》、《地藏菩薩十輪經》記載，地藏菩薩在五濁惡世(即劫濁、見濁、煩惱濁、眾生濁、命濁)中濟度眾生，為了讓眾生能深信因果，皈依三寶，所以顯示出家僧人相。
地藏王菩薩在過去世中，曾經幾度救出自己在地獄受苦的母親；並在久遠劫以來就不斷發願要救度一切罪苦眾生尤其是地獄眾生。所以地藏王菩薩同時以「大孝」和「大願」的德業被佛教廣為弘傳。也因此被普遍尊稱為「大願地藏王菩薩」，成為了漢傳佛教的四大菩薩之一（大智文殊菩薩，大行普賢菩薩，大悲觀世音菩薩，大願地藏王菩薩）。
《占察善惡業報經》記載，地藏王菩薩在無量無邊劫以來修行，早已證道佛的果位，功德已圓滿具足。
但地藏王菩薩發願要度盡一切眾生，所以隱其真實功德，以本願力和自在神通，到處現身說法救度眾生。
《楞伽經》也記載，有大悲菩薩，永不成佛，並非因為修行功德不夠或者修行不夠努力，而是以大悲願力度化眾生，所以雖已成就佛的果位，卻不現佛身，始終以菩薩身度脫罪苦眾生。
《地藏十輪經》記載，地藏菩薩功德究竟圓滿與佛相齊，自無量劫以來便發願，要在穢惡世界度眾，越穢惡的世界越要去，越苦惱的眾生越要度。如觀世音菩薩一樣，在十方世界現種種身，說種種法，令眾生離種種困苦，所求皆得滿足。
在《地藏菩薩本願經》中，多次記載了地藏王菩薩在過去世如何救母以及所發的弘願：
地藏王菩薩在過去無量劫前，曾是婆羅門女，她的母親因行邪道死後墮入地獄。婆羅門女知道母親必遭果報，於是變賣家產為母親布施佛寺祈福。她掛心母親的處境，悲痛之時，聽到一個聲音告訴她，要她一心稱念「覺華定自在王如來」名號，與佛相應。婆羅門女恭敬誠心的念佛直到入定，在定境中到了地獄，鬼王「無毒」告訴她，因為她布施供養，亡母已脫離地獄往生天道。婆羅門女便在佛像前立下誓願，要度脫罪苦的眾生。
又在過去無量劫前，地藏王菩薩曾是名叫光目的孝女。光目女的母親生前喜歡吃魚子，造了殺生業。光目女知道母親往生後一定會墮入地獄道，於是請一位阿羅漢入定觀看，母親果然在地獄中受苦，為讓母親不要受到這麼多痛苦，光目女誠心恭敬的佈施供養。後來母親轉世成為光目女家中的奴婢之子，出生未滿三天便告知光目，自己蒙光目救度，可以輪迴再度為人，但只能活到十三歲，原因是前世造惡業。於是光目立誓救拔未來一切罪苦眾生，而光目之母也終得捨離苦報。
又在過去久遠劫前，地藏菩薩曾是大長者子。當時有佛名「獅子奮迅具足萬行如來」，長者子見佛相莊嚴，心生恭敬，便請佛開示要怎麼做才能有祢這樣的莊嚴相。佛回答，應當久遠救度一切苦惱眾生。於是長者子立下大願，要在今日起盡未來劫，度脫一切苦惱眾生解脫苦海，然後自己才成就佛果。
又在過去無量劫前，有佛名「一切智成就如來」。這位佛出家前是一個小國國王，他和鄰國國王是好朋友，都非常慈悲，為救度造惡眾生，他們共同發願。小國國王發願早成佛道後度化所有罪苦眾生，鄰國國王發願如果不先度完罪苦眾生，讓他們成就菩提，自己絕不成佛。發願先成佛道的是「一切智成就如來」，發願最後成佛的是地藏王菩薩。
地藏王菩薩重視孝道，勸說世人修行布施，功德不但要迴向給往生的祖先解脫痛苦，同時也要迴向給在世父母，希望父母身體健康平安。
如何修行迴向才是最有效，最能夠孝順父母呢？修行印心禪法，在禪定中相應「名色」脈輪，用佛光度盡父母的業力，如此便是大孝！
禪宗第八十五代宗師悟覺妙天禪師開示：
我們在禪定中專注名色脈輪，名色脈輪是生命最初形成的地方，在這裡，我們不但承受了父母親的遺傳基因，也承受了父母親的業力，而且不只是這一世的父母業力，還包括累世父母的一切業，所以在專注名色時，除了要感恩累世及今世的父母，還要以修行功德的迴向來度化他們。
一心相應「名色」，觀想自己就在母親的肚子裡，媽媽給我養分，給我營養，讓我呼吸，讓我成長，這十月懷胎的痛苦和辛苦，要感恩，要懺悔，要發願，要立下菩提心願：「在這一生這一世，如果我能成就，我一定要先度化我的父母親，一起到佛國淨土」，要這樣一心相應「名色」，直到「名色」脈輪放光為止，讓佛光度盡一切父母親的業力、業障，這是為人兒女回報父母親的最好方法。
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「當我做名色輪，從烏黑轉到光亮時的過程，我體會到悟覺妙天師父的開示，原來父母業力是真的在那裡，我用這種方法是真的可以幫助她，讓我們能真的盡孝道…」
「地獄不空，誓不成佛；眾生度盡，方證菩提。」是地藏王菩薩從久遠劫來，就發的誓願，令一切眾生皆成佛道，然後自己才成佛，然眾生無盡，地獄也難以度盡，地藏王菩薩就成為不入佛道的大悲菩薩。
地藏王菩薩發大願，寧可自己不成佛道，全心普度眾生的偉大精神，可以說是真正作到捨己為人，是值得我們敬仰推崇的。
然而，十方世界百千萬劫說不盡的無量地獄，有可能會空嗎？
禪宗第八十五代宗師悟覺妙天禪師開示：
不管是地獄，還是眾生，都在自己的身體內，而不在外。如果我們不能把自身生理上的眾生（細胞）全部度盡，不能把自心的煩惱地獄全部空掉，絕對不可能成佛。
眾生無邊，指的是自己體內無量無邊的眾生，而不是指身外的眾生，身外眾生是度不盡的。我們要把自身體內的眾生完全度盡，才能夠清淨，這是色身的清淨—身空。
至於要怎麼做？就是在禪定中專注體內脈輪，讓每個細胞（自身眾生）都依脈輪的運轉而得到清淨，進而大放光明，這就是眾生度盡。
世尊在證道時，夜睹明星，所看到的「滿天星斗」，就是世尊已度盡自身眾生，那是體內眾生成就所發出的光明。
「地獄不空，誓不成佛」，地藏王菩薩所說的地獄，是指我們心中的煩惱和痛苦，而不是一般所謂的地獄。如果這種自心地獄不除掉，怎麼可能成佛呢？煩惱就是地獄，煩惱滅度了，地獄就空了，這是意識的清淨—意淨。
所以，真正要修行成就，除了要度盡色身眾生的業，還要度盡心中的業；要讓整個身心都得到清淨，沒有業障和靈障，也沒有違背戒律，如此修行就容易得多了。
《地藏菩薩本願經》敘說地藏王菩薩的本願功德，及本生之誓願，強調地藏菩薩不可思議之大願力。
釋迦牟尼佛成佛以後，祂用佛眼來看祂的母親摩耶夫人，在「帝釋天」享福，但佛陀認為這樣並沒有真正解脫苦惱與生死，還是不究竟，應該去幫助母親成佛，為母親盡孝道。因此前往忉利天，為母親以及同在那邊享受的靈性體們，講《地藏菩薩本願經》，佛讚揚了地藏菩薩「地獄不空，誓不成佛，眾生度盡，方證菩提」的宏大誓願，並介紹了地藏菩薩在因地修行過程中的典型事例。
禪宗第八十五代宗師悟覺妙天禪師開示：「《地藏菩薩本願經》是一部孝經，現今許多有靈骨塔的地方都供奉地藏王菩薩後，以為是地藏王菩薩超渡靈性，但這是後人誤會《地藏菩薩本願經》的原意。」
大眾多半聽聞過西方阿彌陀佛世界、東方藥師佛的琉璃光世界，但鮮少有人提到釋迦牟尼佛的淨土。
佛祖禪宗第八十五代宗師 悟覺妙天禪師開示，世尊的淨土就在娑婆世界「地球」。禪師並揭示了「地球佛國 人人作佛」的大願力，弘揚「佛心傳心，佛心印心」的印心佛法，期望喚醒世人，能夠真正修行世尊正法，開悟見性，一世成佛，共轉地球為佛國淨土。想實證「名色」脈輪放光的境界，真正為父母盡孝嗎？想滅度心中的煩惱，體會清淨的美好嗎？
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